Le neurochirurgien et la robotique opératoire
Nicolas BELLEGOU – Michel DESGEORGES
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HIA Val de Grâce
Service de Neurochirurgie
74, bd de Port Royal
75230 Paris Cédex 05

Depuis maintenant 6 ans, le service de neurochirurgie de l’HIA du Val de Grâce utilise en routine le système de Chirurgie Guidée par Ordinateur MKM de la société Carl Zeiss.

Ce système est composé d’un robot anthropomorphe terminé par un microscope opératoire dans lequel est ” injecté ” des informations d’imagerie.

Le chirurgien réalise sur une station de travail un planning opératoire. Il s’agit sur des coupes IRM et à l’aide d’un logiciel spécifique de définir la cible à atteindre, les zones à éviter ainsi que la trajectoire à suivre.

Ces informations sont ensuite transmises à une autre station de travail qui est connectée au robot. Dans le binoculaire du microscope, le chirurgien visualise en surimpression les informations définies lors du planning lui permettant ainsi d’arriver très précisément à la tumeur.

Le chirurgien amène par l’intermédiaire d’une poignée de commande ou d’un “joystick ” le microscope sur la trajectoire. Le robot est donc utilisé comme un manipulateur permettant de déplacer avec une grande précision le microscope.

Ce matériel est désormais parfaitement maîtrisé par l’équipe du Val de Grâce qui souhaite maintenant que la robotique l’aide dans l’acte chirurgical.

Certaines interventions neurochirurgicales nécessitent la participation d’ORL pour réaliser un fraisage du rocher permettant d’accéder à la tumeur. Le chirurgien dégage un passage dans le rocher grâce à une turbine à air tournant à haute vitesse et équipée de fraise diamantée. Ce travail long et délicat se prête particulièrement bien à une ” robotisation “, en effet :

ü L’outil de fraisage est léger et de dimension réduite,

ü La précision nécessaire à cette opération est facilement à la portée d’un robot,

ü Le temps de fraisage ne peut que diminuer avec l’aide de la robotique.

Nous présenterons successivement dans cet exposé les points suivants :

ü Le système MKM, en insistant sur l’aspect robotique,

ü Les contraintes d’utilisation d’un robot en bloc opératoire,

ü Le fraisage du rocher en mode manuel,

ü Les réflexions sur l’ajout d’un module de fraisage sur le système MKM.