Figure 1 : Reconstruction 3D automatique d’un patient au niveau abdominal (en vert une tumeur du foie).

 

Figure 2 : la planification (à gauche) et la découpe virtuelle (au centre) du foie d’un patient

permet une résection efficace (à droite).

Figure 3 : Le robot Zeus de Computer Motion utilisé pour une ablation de la vésicule biliaire

Figure 4: Principe de la réalité augmentée appliqué sur un cas réel